虢镇设备伊明牌BH180A-L2-15-B2-D1-S7平行行星式减速器

虢镇设备:伊明牌BH180A-L2-15-B2-D1-S7平行行星式减速器
伯纳德电动执行器不是国内普通的电动执行器品牌,伯纳德电动执行器采用压铸外壳，线条精细流畅并且可减少电磁干扰，并且伯纳德电动执行器可采用单相或三相交流电，一旦电机过热或过载均启动保护装置，无需加油，采用数字化设定、控制对于工程的实施，度更加灵敏，可任意角度。伯纳德电动执行器经过多年的提高，拥有自己独特的技术风格和功能特点。机械式力矩测量装置伯纳德电动执行器不仅沿用了采用行星齿轮传动装置测量执行器的负载力矩的传统方法，所不同的是还采用光电编码器，辅以杠杆放大结构，将力矩的数值传送给cpu进行，实现了高精度力矩参数采集。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



伺服行星减速机的选型：

　　1、选择行星伺服减速机时，首先要确定减速机减速比。

　　2、定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。

　　3、考滤伺服行星减速机的回程间隙，回程间隙越小其精度越高，成本也越高，用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　4、横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。

　　5、考滤所配电机的重量，一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。



准双曲面齿轮减速机属于斜齿轮减速机这一类。准双曲面齿轮减速机的特点之一是，轴在两个相互平行的层面交叉。因此，跟其他斜齿轮减速机相反，准双曲面齿轮减速机会发生轴线偏置。根据锥齿轮的情况，输入轴和输出轴的旋转方向可以相同或相反。
准双曲面锥齿轮属于螺旋锥齿轮。准双曲面锥齿轮的优点在于可以通过轴线偏置实现具有更大螺旋角的小锥齿轮。从而提高齿轮啮合的重合度。因此，准双曲面齿轮减速机能够在结构空间相同的情况下，比简单的螺旋弧齿轮传输更多扭矩。另外，通过更大的重合度可以实现更高的传动比。

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AFR075 5-S2-P2-P1