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彰驿站镇机械步进式PLEK060-L1-4-S2-P2免维护伺服减速器

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-04-29 23:52:52

彰驿站镇机械:步进式PLEK060-L1-4-S2-P2免维护伺服减速器
四是工作环境方面的原因:电动机绕组受潮或灰尘、油污等附着在绕组上,导致绝缘降低。应测量电动机的绝缘电阻并进行清扫、干燥;环境温度过高。当环境温度超过35℃时,进风温度高,会使电动机的温度过高,应设法改善其工作环境。如搭棚遮阳等。注意:因电方面的原因发生故障,应请获得专业资格证书的电工维修,一知半解的人不可盲目维修,防止人身伤害事故的发生。深井潜水泵不上水或者水量小首先看一下水泵此时运行的电流和平常运行时候的电流差别有多大。


行星减速机以其体积小,传动效率高,减速范围宽,精度高,而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩,这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次,不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接(输入轴采用性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。



 选购伺服减速机,要注意以下方面:
  1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。
  2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
  3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
  4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。
  5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机允许的范围内。
  6、伺服减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。