殿市镇设备伺服式PLEK080-L1-4-S2-P2空载行星式减速机

-P2空载行星式减速机
下面我们就从机床工作台的传动结构、导轨结构、驱动方式等几个方面进行阐述。丝杠及其结构丝杠的精度固然重要，但是如果丝杠的结构不合理，再好的丝杠也无济于事。首先要观查丝杠的形式，看看是滚珠丝杠，还是三角螺纹丝杠或梯形螺纹丝杠。在线切割机床上，滚珠丝杠优于三角螺纹丝杠和梯形螺纹丝杠，并且要求丝杠的直径尽可能大些，增加刚性。其次是丝杠的结构、滚珠丝杠属精密传动部件，因此要想充分发挥其精密性，那么对丝杠的装配结构要求也较高，必须采用两端固定、轴承支撑，对于大行程机床，还要对丝杠进行预拉伸，以减少丝杠的挠度，从而提高机床工作台的运动精度。齿轮传动结构首先要详细了解齿轮箱内齿轮数量，参加传动的齿轮越多，传动阻力越大，齿面易磨损，传动易产生齿轮间隙，导致机床工作台的系统误差越大，齿轮越多如果装配不好还易产生偶然误差，所以传动齿轮越少越好，采用一对齿轮传动误差，所以选型时深入了解工作台运动的齿轮传动结构是非常重要的。仔细观察工作台传动齿轮箱的工作环境，润滑性能。有些厂家的早期机床由于设计上的不合理，使切削液很容易进到齿轮箱里，使齿轮长期在切削液的浸泡中工作，这种设计是非常不合理的，轻者增加齿轮的磨损，重者使步进电机进水烧坏，所以用户在选型时一定要观察工作台齿轮箱的位置，确保切削液一定不能浸入，这点对机床精度保持性至关重要。导轨的刚性及整体结构导轨是保证工作台运动精度的关键，用户在选型时应高度重视。首先观察导轨的横截面的大小，在同等条件下，越粗状，刚性越好，中越不易产生变形，其次是向厂商了解导轨的材料和热工艺。一般来讲，为保证其强度且变形小，以高碳合金钢、整体淬火或越音频淬火工艺为较好。直接观察导轨结构，目前市场上常见的导轨结构有以下几种：1镶钢滚珠式滚动导轨；钢滚柱式滚动导轨；线滚动导轨；性轴承铸铁导轨。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能，这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小，结构简单。缺点是零部件会发生损耗，需要定期更换。
可能有人会说了，为什么不使用液压驱动方式呢？其实采用液压驱动方式的减速机是存在的，只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素，虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能，但是它的工艺复杂，精度要求高且后期维护成本较高，考虑到企业的实际成本接受能力，普及难度极大，故大多数减速机采用机械式联动方式。



行星齿轮减速机：主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点.
因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.
关于行星减速机的几个概念:
级数:行星齿轮的套数.由于一套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求.由于增加了星星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降.
回程间隙:将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙.

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fag轴承中振动的产生一般来说，滚动轴承本身不产生噪音。通常感觉到的轴承噪音事实上是轴承直接或间接地与周围结构产生振动的声音效应。这就是为什么许多时候噪音问题可被视为涉及到整个轴承应用的振动问题。因加载滚动体数量变化而产生的激振：当一个径向负荷加载于某个fag轴承时，其承载负荷的滚动体数量在运行中会稍有变化，这引起了负荷方向的偏移。由此产生的振动是不可避免的，但可通过轴向预加载来减轻，加载于所有滚动体（不适用于圆柱滚子轴承）。