江西批发新机电直连式PLE060-L1-7-S2-P2机械手行星齿轮箱

P2机械手行星齿轮箱
FAG调心滚子轴承滚道声及其控制方法滚道声为当轴承运转时，滚动体在滚道面上滚动发出的滑溜连续声音，是所有滚动轴承都会发生的特有的基本声。一般的轴承声即是滚道声加上其他声音。球轴承的滚道声是不规则的，频率在1Hz以上，它的主频率不随转速而变化，但其总声压级随转速的加快而增加。滚道声大的FAG调心滚子轴承，其滚道声的声压级随粘度的增加而减少；而滚道声小的轴承，其声压级在粘度增大至约2mm2/s以上时，由减少而转为有所增大。
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行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭 00W、配180型号

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二、润滑油的影响
由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适也是影响早期点蚀的原因。防止减速机齿轮早期点蚀的途径:
(一)齿轮减速机传动的合理润滑及选择合适的润滑剂。
(二)提高减速机齿轮精度，保证齿轮的接触精度。
对于中心驱动减速机，如果在装配和时，未经很好调查，便有可能存在左右两路传动的不同步性，均载效果差，在这种情况下，一侧传动齿轮可能不承受负荷，而另一侧传动齿轮则超负荷（达到设计负荷的2倍），这很容易引起齿面产生进展性早期点蚀。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。

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8-10-P2-P1 BLM090 100-P2-P1
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BLM180 100-P2-P1
P2-P1

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